压敏漆

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  压敏涂料（PSP）是用于表面压力测量的光学传感器。 在模型上测量表面压力的传统技术仅限于点测量以及具有足够空间安装它们的几何形状。 由于加工要求和传感器本身的原因，带有压力抽头和传感器的模型的安装和检测通常很昂贵。 PSP不受模型几何形状的限制。 它可以以卓越的空间分辨率在每个可见点测量模型表面上的压力。 就像油漆涂料一样，使用HVLP油漆枪或喷枪将PSP应用于表面。

  
  

  PSP最经常用于风洞研究中，作为飞机模型上某些流动条件的计算流体动力学（CFD）模型的验证工具。 从小型学术性低速风洞到大型跨音速研究风洞和高超音速风洞的风洞在过去20多年来一直使用PSP进行模型测试和验证。 如今，PSP仍然是政府和商业测试飞机，直升机，汽车，高速火车，桥梁和建筑模型及其组件的宝贵资源。 PSP还用作燃气轮机叶片设计中薄膜冷却效率测量的工具。

  
  

  典型的PSP由嵌入在可透氧粘合剂中的对氧敏感的荧光分子组成。PSP方法基于某些发光分子对氧气的敏感性。涂后，PSP由高强度LED（通常为UV 400 nm光源）激发。当PSP中的发光分子从LED吸收光子时，它将转变为激发的单重态能量状态。然后，该分子通过发射更长波长（红移）的光子而恢复到基态。当氧可以与分子相互作用时，向基态的过渡是非辐射的。此过程称为氧淬灭。这两个过程竞争的速率取决于PSP表面的氧气分压。较高的氧猝灭速率导致从PSP层发出的光强度较低。相反，较低的氧猝灭速率导致较高的发射光强度。结果是基于局部氧气浓度的，具有变化强度的模型表面的输出，该局部氧气浓度与局部气压直接相关。 PSP的输出通过一个长通滤波器用一台灵敏的科学相机记录下来，该滤波器将LED激发与PSP发射分开。

  
  

  用相机拍摄图像后，将其存储以进行后处理。使用事先确定的相同涂料类型的校准，可以将图像从强度变化图像转换为压力图像。从那里开始，使用伪彩色图以更好地可视化模型表面上的压力梯度。可以绘制数据并将其与压力龙头（如果有）进行比较。典型的PSP测试在压力数据的5％以内。

  
  

  (Product ID: UNC-12)

  UniCoat是包装在气雾罐中的单光致发光压敏涂料（PSP），易于使用。 UniCoat具有比UniFIB PSP稍高的温度敏感性和稍低的压力敏感性，但与其他产品相比，它是一种简单的摇动和喷涂应用，且成本更低，非常适合学术用途。 这种单层涂料可以直接应用于大多数材料。 UniCoat是一种有效的定量PSP，非常适合等温环境（大型金属模型和温度受控的隧道）或压力变化较大（跨音速和超音速流）的环境。

  
  

  PSP数据中的主要错误源是由于风洞运行时在数据收集期间的光照变化和温度变化引起的。排风型风洞会在运行过程中改变温度，而闭路或连续风洞的温度会更稳定。在低风速下进行的压力测量误差主要是模型表面温度梯度的结果。这些温度梯度可能是模型构建，隧道运行或流体动力学的结果。例如，使用内部金属结构和聚合物树脂构建快速原型模型。当模型的表面经受热通量时，内部结构的热特征显而易见。由于隧道马赫数的变化，模型暴露在热流中。在隧道启动期间，这种情况最为明显。通过使用温度控制的通道并使用高导热率的材料（例如铝或不锈钢）构建模型，可以将温度误差最小化。模型构建和隧道运行是有效的低速PSP测量的关键考虑因素。LED的不稳定输出以及模型或相机相对于彼此的振动可能会导致照明变化。对于相机，这些变化被解释为压力变化。

  处理温度误差的一种方法是在PSP中添加第二个组件。这就是二进制PSP。Binary PSP补充说，单组分PSP缺乏的是能够校正温度和光照引起的误差的能力。二进制PSP通过从氧敏感组分和第二组分（称为参考分子）中获取数据来工作。参考分子和氧敏感分子的发射光谱无关。彩色摄像头用于将信号与Binary PSP的参考和氧敏感成分分开。由此，获取两个图像（参考图像之一和氧敏感成分之一）。取氧敏感图像与参考图像的比率消除了对温度的依赖。这是由于参比分子和氧敏感性分子对温度具有相同的敏感性。通过降低温度依赖性，可以创建理想的PSP，其中唯一的依赖性取决于压力变化。

  
  

• 详细参数

  压力敏感度

  每千帕 0.8%

  压力范围

  0-kPa 至 200-kPa

  温度敏感性

  每°C 0.4%

  温度范围

  0℃～50℃

  反应时间

  300 毫秒

  励磁

  380-nm 至 520-nm（400-nm 理想）

  发射

  620 纳米至 750 纳米

  光降解率

  每小时 1%（励磁）

  保质期

  12个月

  筛选

  610纳米

  
  

• 产品特色

  因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。

  AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。

• 详细介绍

  AutoCal系统提供在线的机器人校准方案，旨在快速和自动地保证机械设备的工作性能。因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。这意味着不用猜测哪里会出错，不用浪费宝贵时间在机器人程序重复校准上，产品品质无任何损失。

  AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。